Unapouliza swali "ndege isiyo na rubani ni nini?", karibu watu wengi wanajua jibu wenyewe. Vifaa hivi pia hujulikana kama drones na vimeanza kutumika sana hivi majuzi. Lakini bado inafaa kuzizingatia kwa undani zaidi.
Drone ni nini?
Ingawa kifaa kinaweza kurekebishwa au kubadilishwa karibu kila wakati, rasilimali watu wenye ujuzi wa hali ya juu na waliobobea sana ni vigumu kubadilisha. Ndio maana ubinadamu ni tasnia inayosonga mbele kwa bidii, ambayo matokeo yake katika siku zijazo yanaweza kufanya kazi ya watu kuwa salama zaidi. Mfano ni robotiki, mmoja wa watoto ambao walikuwa kifaa maalum cha kufanya kazi nyingi. Kwa hivyo ndege isiyo na rubani ni nini? Kawaida hii inamaanisha gari la anga lisilo na rubani linalodhibitiwa kwa mbali, lakini kuna uelewa mpana wa neno hilo. Drones si lazima ziruke, lakini kipengele chao cha kawaida ni kuzingatia kufanya kazi maalum bila kuingilia kati kwa binadamu au kwa uingiliaji mdogo wa kibinadamu. Si ajabu kwamba UAV zilitumiwa na wanajeshi pekee.
Historia ya kuchipuka na maendeleo
Mwandishi wa wazo hasa la vifaa vinavyodhibitiwa kwa mbali alikuwa huyohaishangazi Nikola Tesla. Mnamo 1899, alionyesha chombo cha kuongozea alichokiunda. Mawazo yake yaliendelezwa mwaka wa 1910 na kijana Mmarekani, Charles Kettering, ambaye alikusudia kutengeneza ndege ambayo ingefanya kazi kwa kutumia saa. Kwa bahati mbaya, inaweza kusemwa kwamba alishindwa.
UAV ya kwanza inaaminika kutengenezwa nchini Uingereza kwa madhumuni ya kijeshi mnamo 1933. Kwa hili, biplane iliyorejeshwa ilitumiwa, hata hivyo, kati ya vifaa vitatu, ni moja tu iliyofanikiwa kukamilisha kukimbia. Katika siku zijazo, mashine ziliboreshwa hatua kwa hatua, njia mpya za kusimamia na kufuatilia shughuli zao zilionekana. Utafiti na maendeleo yaliendelea kwa nguvu wakati na baada ya Vita vya Kidunia vya pili. Matokeo zaidi au chini ya mafanikio yanaweza kuitwa kuonekana kwa "V-1" maarufu na "V-2". Maendeleo kama haya yalifanywa katika USSR.
Kando na madhumuni ya kijeshi tu, UAVs pia zilitumiwa kutoa mafunzo kwa askari wa siku zijazo. Lakini mbio za silaha hazikusimama, na mamlaka zinazoongoza ziliendelea kutengeneza silaha ambazo zinaweza kumzuia adui. Wakati fulani, USSR hata ikawa kiongozi katika suala la uzalishaji wa UAV. Hata hivyo, Marekani iliongoza, kwa sababu katika vita na Vietnam hasara ya ndege yake ilikuwa kubwa mno - ndege zisizo na rubani zilikuja kuwaokoa.
Licha ya "asili" yao ya asili ya kijeshi, UAVs pia zimepata madhumuni yao ya kiraia. Katika uwezo wao mpya, pia walipokea jina fupi la kila siku - drones, ambayo imekuwa zaidikawaida kuliko kifupi. Kwa njia, inahusiana moja kwa moja na shughuli zao, kwa sababu katika tafsiri kutoka kwa drone ya Kiingereza - "bumblebee", au kitenzi "buzz". Mafunzo hayo pia yalitoa msukumo wa ziada kwa maendeleo yao, kwa sababu ndege zisizo na rubani zinazodhibitiwa na redio za kiraia zina fursa nyingi. Lakini kila kusudi linahitaji sifa zake, kwa hivyo robotiki bado haijasimama. Kwa hivyo, inaonekana kwamba hakuna maswali yaliyosalia kuhusu drone ni nini. Ni nini?
Mionekano
Kama sheria, ndege zisizo na rubani hutofautishwa kwa ukubwa na vipengele vya udhibiti. Kulingana na kigezo cha kwanza, kuna kategoria 4:
- Micro. Vifaa vya kikundi hiki vina uzito wa kilo 10. Wana uwezo wa kuruka mfululizo kwa saa moja katika mwinuko wa hadi kilomita 1.
- Midogo. Kilo 10-50, kikomo cha urefu - kilomita 3-5, muda wa kukimbia - hadi saa kadhaa. Vifaa vyepesi zaidi katika aina hii vinaweza bado kuwa vya kiraia, basi hapana.
- Wastani. Uzito hadi tani 1, muda wa kukimbia - saa 10-12, urefu wa juu - kilomita 9-10.
- Nzito. Hadi siku moja katika safari ya ndege katika mwinuko wa hadi kilomita 20.
Kulingana na upekee wa utendakazi wao, zifuatazo zinaweza kutofautishwa:
- isiyodhibitiwa;
- otomatiki;
- imedhibitiwa kwa mbali.
Kifaa cha kawaida
Muundo wa kawaida wa UAV unajumuisha kipokezi cha urambazaji cha setilaiti, pamoja na gyroscope na kipima kasi. Kwa kuongeza, kifaa lazima kiwe na moduli inayoweza kupangwa. Kwa kuandika algorithmsKazi hii hutumia lugha za kiwango cha juu: C, C++, Modula-2, Oberon SA au Ada95.
Iwapo ni muhimu pia kuhifadhi na kutuma taarifa fulani kwa opereta, basi muundo huo unajumuisha moduli ya kumbukumbu na kisambaza data. Kifaa kingine chochote huongezwa kulingana na madhumuni ya matumizi. Ndege zisizo na rubani zinazodhibitiwa lazima pia ziwe na kipokea amri na kisambaza data cha telemetry.
Lengwa
Kuna madhumuni mengi ambayo ndege isiyo na rubani inayoruka inaweza kutumika. Mbali na madhumuni ya kijeshi yaliyotajwa tayari, wanahusika katika upigaji picha wa anga, ufuatiliaji wa usalama. Kuna idadi kubwa ya viwanda ambavyo vina vifaa hivyo katika arsenal yao: kilimo, uvuvi, misitu, ramani, nishati, jiolojia, ujenzi, vyombo vya habari, nk. Tayari sasa, watengenezaji wanatafuta njia za kuhakikisha utoaji wa mizigo mbalimbali kwa kutumia drones., kuanzisha mawasiliano ya uhakika na maeneo ya mbali huku kupunguza gharama za mafuta na kulinda mazingira. Kwa neno moja, wazalishaji wana shida nyingi, kwani tayari kuna mahitaji ya kazi fulani, lakini hakuna toleo la kujibu bado. Kwa hivyo uwezo ni mkubwa.
Upigaji picha
Inafaa kutaja kando hobby mpya ambayo imetokea kwa sababu ya matumizi mengi ya UAV. Ni kuhusu upigaji risasi kutoka kwa pembe ambazo zilikuwa ngumu sana kufikia hapo awali. Ndege isiyo na rubani iliyo na kamera ndogo hukuruhusu kutazama vituko vya kawaida kutoka kwa mtazamo tofauti kabisa na kuviona kwa njia mpya. Na risasi borakushiriki mara kwa mara katika mashindano maalum yanayofadhiliwa na magazeti mashuhuri kama vile National Geographic.
Multicopter
Kuna aina ya ndege ambayo mara nyingi huzingatiwa tofauti kutokana na tofauti za muundo. Kwa kweli, drone ya quadcopter sio tofauti sana na UAV ya kawaida, ina idadi kubwa tu ya mifumo ya screw - katika kesi hii, nne. Ni muundo huu ambao umekuwa maarufu zaidi kati ya drones za raia. Walakini, kuhakikisha usalama wa ndege zao imekuwa shida kubwa, kwani ikiwa betri itatolewa ghafla kutoka urefu wa kilomita 0.5-1, hata kifaa nyepesi kinaweza kusababisha majeraha kwa watu, kwa hivyo inashauriwa sio tu kuchukua maalum. kozi za udhibiti wa UAV, lakini pia kufuata sheria maalum.
Mifano ya kuvutia ya UAVs
Kati ya vifaa ambavyo vina matumizi muhimu ya vitendo, kuna mahali pa kuchezea na burudani. Kwa hivyo, miaka michache iliyopita, mtengenezaji mkuu Parrot alianzisha drone-drone ambayo hufanya kama saa ya kengele ya kuaminika. Mara tu ilipofika wakati wa kuamka, alikimbia au akaruka kutoka kwa mmiliki, na iliwezekana kuizima tu kwa kuikamata, ambayo ilikuwa ngumu sana kazi ya kulala tena. Kwa hivyo kifaa kama hicho hakiwezi kuwa na manufaa tu, bali pia kuburudisha, kulingana na kile ambacho una mawazo ya kutosha.
Msanii mmoja wa Uholanzi, kwa mfano, alikuja na wazo la kumheshimu paka wake, ambaye alikufa chini ya magurudumu ya gari, kwa kutengeneza quadcopter asili. Wakati wa uhai wake, mnyama huyo alikuwa na jina kwa heshima ya mmoja wa ndugu wa Wright, na baada ya kifo, screws ziliunganishwa kwa mnyama wake aliyejaa, na muundo mzima uliwasilishwa kwa umma katika moja ya maonyesho ya kisasa ya sanaa mwaka wa 2012. Mwitikio ulikuwa mchanganyiko, lakini tukio hili lilisababisha kilio kikubwa cha umma. Na ikiwa ndege hii isiyo na rubani ya paka huenda si wazo bora, daima kuna chaguo la kuja na kitu chako mwenyewe.
Ufikivu
Hakuna vizuizi kwa uuzaji wa mifano ya kiraia, ingawa, kwa kweli, haitakuwa rahisi sana kununua ndege isiyo na rubani, kwa hivyo wale wanaotaka kuchukua picha na video kutoka kwa urefu unaojulikana kwa ndege, wachunguze. hali ya trafiki, au kutumia nyingine basi kazi za vifaa hivi zinaweza kutekeleza kwa uhuru. Washiriki wengine wanapendelea kuwafanya kwa mikono yao wenyewe, hasa ikiwa wana ujuzi unaofaa. Kubuni drone ya kuruka na kamera sio kazi ngumu sana kwa mafundi, katika hali mbaya inaweza kuamuru kila wakati, kwa bahati nzuri, bei za mifano ni nafuu kabisa - gharama ya wastani ni karibu $ 300. Pia kuna miundo ya bei nafuu ambayo inaweza kutoshea kiganja cha binadamu.
Wapinzani
Licha ya ukweli kwamba vifaa vya drone/drone vimeenea hivi majuzi, kuna watu wengi wanaotetea kuwekewa vikwazo au hata kupiga marufuku vifaa hivi. Wanasema msimamo wao kwa ukweli kwamba UAV ambazo zimefurika miji sio tu kuunda kelele zisizohitajika, lakini pia zinaweza kuchukua picha na video.kupitia madirisha ya majengo, hivyo kuingilia faragha. Hadi sasa, wapinzani wanaonyesha kutoridhika hasa nchini Marekani, lakini hakuna mazungumzo mazito kuhusu sheria zinazodhibiti shughuli za ndege zisizo na rubani. Walakini, mahitaji hutengeneza usambazaji - wazalishaji wengine tayari wanauza vifaa vinavyoamua uwepo wa ndege kwenye eneo fulani. Sensor hutofautisha kifaa kutoka kwa ndege kwa asili ya harakati na hutoa ishara maalum ya sauti, vizuri, nini cha kufanya na "mgeni" ambaye hajaalikwa ni juu ya mmiliki mwenyewe.
Watayarishaji
Tukizungumza kuhusu aina ya "ndege zisizo na rubani", basi kinara wa ulimwengu katika eneo hili, bila shaka, atakuwa Israel. Yeye, bila shaka, ni muuzaji nje anayeongoza, anayemiliki, kulingana na makadirio fulani, karibu 40% ya soko la kimataifa. Nchi zilizo na sehemu kubwa ya majengo ya kijeshi na viwanda, kama vile Marekani na Urusi, huingia katika kandarasi na mashirika ya Israel ili kuunda vifaa kwa pamoja.
Mchezaji mwingine mkubwa sokoni ni Iran. Kulingana na wataalamu, maendeleo ya hivi karibuni ya wazalishaji wa ndani yana uwezo kabisa wa kushindana na bidhaa za Israeli. Jeshi la Argentina pia linaweza kujivunia idadi ya kutosha ya mifano kwa madhumuni mbalimbali.
Matarajio ya maendeleo
Mustakabali wa vita wa ndege zisizo na rubani hauna shaka - zitapata matumizi hata hivyo. Kuhusu vifaa vya kiraia, matarajio ni ya kushangaza zaidi. Kulingana na taarifa wazi zilizokusanywa na mashirika ya Umoja wa Ulaya, kufikia 2020 mahitaji ya watumiaji wa UAV yatasambazwa na tasnia kama ifuatavyo: 45% itapungua.mashirika ya serikali, 25% - wazima moto, 13% - kilimo na misitu, 10% itakuwa nishati, 6% - uchunguzi wa uso wa dunia na 1% iliyobaki - mawasiliano na utangazaji.
Hata hivyo, ofisi nyingi za wabunifu tayari zinafikiria kuhusu jinsi utoaji wa ndege zisizo na rubani unavyoweza kupangwa. Wakati huo huo, idadi kubwa ya kazi zinahitajika kutatuliwa: kutoka kwa shida ya uwezo wa kutosha wa kubeba na maisha ya betri hadi suala la utupaji wa kirafiki wa mazingira. Lakini kwa ujumla, eneo hili la roboti ni zaidi ya kuahidi.
Nchini Urusi
Katika Shirikisho la Urusi, maendeleo ya zamani ya nyakati za USSR yalipotea kwa kawaida kwa sababu moja au nyingine, kwa hivyo kwa kweli tasnia hii ilibidi ieleweke upya. Mnamo 2009, mkataba ulitiwa saini na kampuni ya Israeli kwa ununuzi wa UAVs, lakini baadaye iliamuliwa kukuza drones za Urusi peke yake. Wizara ya Ulinzi ilitenga rubles bilioni 5 kwa kusudi hili, lakini uwekezaji haukuleta matokeo yaliyohitajika - vifaa havikupitisha programu ya majaribio.
Mnamo 2010, Transas ilishinda zabuni ya utafiti na maendeleo ili kuunda UAVs, hasa kwa vile tayari ilikuwa na uzoefu katika maendeleo kama hayo. Maendeleo zaidi kuhusu mafanikio ya maendeleo ni, kwa kiasi fulani, habari zilizoainishwa. Mnamo 2012, ilijulikana juu ya majaribio ya mafanikio ya mfano unaoitwa "Orlan-10". Baada ya kushiriki katika mazoezi kadhaa, sampuli ilipokea viwango vya juu na hakiki nzuri kutoka kwa jeshi, lakini kifaa hiki kimekusudiwa kwa masafa mafupi, kwa hivyo maendeleo yanaendelea kwa mwelekeo kadhaa ili drones za Urusi pia ziweze kupokea mgawo wa mgomo na.kulinda mipaka dhidi ya vitisho vinavyoweza kutokea.
Mnamo 2014, UAV za masafa ya kati, pamoja na mifano ya uzani wa kupanda kutoka tani 10 hadi 20, zilipaswa kujaribiwa. Pia, umma ulionyeshwa tata ya upelelezi ya Iskatel, ambayo ilipokea maoni kadhaa, lakini kwa ujumla ilitambuliwa kama ya kuahidi sana. Pia iliripotiwa kuhusu utengenezaji wa modeli ya Forpost katika mojawapo ya biashara za Shirikisho la Urusi pamoja na Israel.
Licha ya matatizo yote, tasnia hii ina uwezo mzuri, lakini, kwa bahati mbaya, ndege zisizo na rubani za Urusi haziwezi kupata "upepo wa pili" katika siku za usoni kwa njia ya kuiga tena katika taaluma maalum za kiraia. Hakuna watengenezaji wakubwa wa vifaa kwa idadi ya watu kwa ujumla na bado havijatarajiwa.
