Mawazo ya mwanadamu kuhusu ulimwengu yalianza kukua takriban kutoka katikati ya karne ya 14. Baadaye, René Descartes, mwanahisabati mkuu, alipendekeza kwamba sayari yetu ifanyike kutokana na tonge la wingi ambalo lilikuwa kama jua nyangavu mwanzoni, kisha likapoa. Katika suala hili, "msingi wa Dunia" umefichwa ndani ya matumbo. Hata hivyo, haikuwezekana kuthibitisha dhana hii kwa wakati huo.
Baadaye, Newton alianzisha, na msafara wa wanasayansi wa Ufaransa ulithibitisha kwamba sayari imebapa kwa kiasi fulani kwenye nguzo. Inafuata kutoka kwa hili kwamba Dunia sio nyanja ya sura ya kawaida. Buffon (mwanasayansi wa asili wa Ufaransa), akiunga mkono kauli hii, alipendekeza kwamba hii inawezekana ikiwa matumbo ya sayari yana muundo wa kuyeyuka. Buffon mnamo 1776 alipendekeza kuwa katika nyakati za zamani kulikuwa na mgongano wa Jua na comet fulani. Nyota hii iligonga vitu vingi kutoka kwa nyota. Misa hii, ikipoa polepole, ikawa Dunia.
Nadharia ya Buffon ilianza kujaribiwa na wanafizikia. Kwa mujibu wa sheria za thermodynamic, hakuna mchakato unaweza kuendelea kwa muda usiojulikana: tangu wakati nishati yake imechoka, itaacha. Katika karne ya 19baadhi ya mahesabu yamefanywa. Mtaalamu wa hisabati na fizikia kutoka Uingereza, Lord Kelvin, aligundua kuwa ili kupoa, kupoteza nguvu nyingi na kuacha kuwa misa iliyoyeyuka, na kuwa kama ilivyo sasa, inachukua miaka milioni mia moja. Wanajiolojia, kwa upande wake, walisema kwamba umri wa miamba ni mzee zaidi. Kwa kuongezea, hali ya radioactivity tayari iligunduliwa katika karne ya 19. Hivyo, ikawa wazi kwamba mamia ya mamilioni ya miaka yanahitajika kwa ajili ya kuoza kwa elementi.
Hadi hivi majuzi, iliaminika kuwa kiini cha Dunia ni mpira laini kabisa wa umbo la kawaida (kama mpira wa kanuni). Katika miaka ya themanini, kinachojulikana kama tomografia ya seismic iligunduliwa. Kwa msaada wake, wanasayansi wamegundua kuwa msingi wa Dunia una topografia yake. Unene wa uso, kama ilivyotokea, ni tofauti. Katika baadhi ya sehemu ni kilomita mia moja na hamsini, na nyingine hufikia mia tatu na hamsini.
Kulingana na taarifa zilizopatikana kwa msaada wa mawimbi ya tetemeko, kioevu (kilichoyeyuka) ni kiini cha nje cha Dunia (safu yenye unafuu usio sawa). Sehemu ya ndani ni "anga", kwa sababu iko chini ya shinikizo la sayari nzima. Shinikizo la mahesabu ya kinadharia ya sehemu ya nje ni karibu anga milioni 1.3. Katikati, shinikizo huongezeka hadi anga milioni tatu. Joto la msingi wa Dunia ni takriban digrii 10,000. Uzito wa mita za ujazo wa maada kutoka kwenye matumbo ya sayari ni takriban tani kumi na mbili hadi kumi na tatu.
Katiukubwa wa sehemu zinazojumuisha msingi wa Dunia, kuna uwiano fulani. Sehemu ya ndani hufanya karibu 1.7% ya wingi wa sayari. Sehemu ya nje ni karibu asilimia thelathini. Nyenzo zinazounda sehemu kubwa yake ni wazi hupunguzwa na kitu chepesi, uwezekano mkubwa wa sulfuri. Wataalamu kadhaa wanapendekeza kuwa kipengele hiki ni takriban asilimia kumi na nne.
